搭乗者：	アレン・ヴォーゲル
形式番号：	ZGMF-601R
全高：	20.24m
本体重量：	77.3ｔ
全備重量：	選んだ武器により変化
武装： （セレクト例）	・投擲噴進対装甲貫通弾　”スティレット” ・ニードル炸裂弾砲塔　”シュワルべ” ・ビームブーメラン　”マイダスメッサー” ・レールガン　”ポルクス�\”　　 ・攻盾システム　”トリケロス”　　etc
機体説明：	アレン・ヴォーゲルの乗機。 ダークレッドカラーに塗られた機体。 ロイド機同様、通常のゲイツRと性能は変らないが、蛇蝎の機体はパイロットの高い技量と相まって、凶悪なる力を見せる。 アレンは自らの特技である投擲と同様に、射撃系の武器を好み、トリケロス（ランサーダート内臓攻盾）やライフル系を好む。 ”スワロウテイル”は、通り名の飛燕（スワロウ）を意識して名づけた名である。
トモの一口メモ：	アレンさんはナイフ投擲が得意という事もあって、射撃系の武装を好むみたい。燕のように縦横無尽に空を翔け、狙った獲物を鮮やかに仕留める様は正に”天昇飛燕”といえるわね。 アレンさんのウェポンセレクト例。射撃系の武装が多いわね。ちなみにトリケロスは右腕用と左腕用の２種類があるみたい。アレンさんの気分によってどっちを使うか変えてるみたいね。 ↑ゲイツＲ改の素体 ↑闇の牙侵攻出撃時 ↑ビームライフルとレールガン”ポルクス�\” ウェポンセレクトは事実上、6体全部の機体に装着する事が可能なものだから、装備した時6体それぞれの機体色に合うような色じゃないといけなかったの。だから、黒と灰紫を基調にしているのね。 ただし、アレンさんのトリケロスやヒースさんのヒートストリングスみたいに、専用に近い武装はパーソナルカラーが入っているみたいね。